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mwbqUnimation fu la prima azienda al mondo di mwbgrobotica industriale. Fu fondata nel 1962 da mwbwJoseph F. Engelberger e mwcaGeorge Devol con sede a mwcqDanbury (Connecticut) negli USA.cite-ref-bloomberg-1-0[1]

• Storia

• PUMA

• Note

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

Devol registrò un mwfgbrevetto industriale per un mwfwrobot industriale nel 1954 (US Patent 2,988,237) pubblicato nel 1961.cite-ref-botmag-2-0[2]cite-ref-henderson-3-0[3]cite-ref-leider-4-0[4]

Devol collaborò con Engelberger, presidente della società, per produrre il robot mwjqUnimate. Lo commercializzarono nel 1961 alla fiera di Chicago mwjgCow Palace.cite-ref-botmag-2-1[2]

La prima versione di unità di controllo era a mwlavalvole termoioniche, data l'introduzione diffusa del mwlqtransistor successiva. Inoltre le parti componenti il robot furono realizzate artigianalmente dall'azienda in quanto a fine mwlganni '50 la componentistica mwlwmeccatronica come un digital encoder (mwmatrasduttore di posizione angolare) dell'epoca non era adeguata all'uso specifico. Inventarono anche una specifica mwmqmemoria a tamburo con sistema di controllo di parità.

Nel 1960, Devol personalmente vendette il primo mwmwUnimate, spedito alla mwnaGeneral Motors nel 1961.cite-ref-5[5] La GM usò la macchina per il primo impiego nella manipolazione di pezzi nella mwoqpressofusione e nella mwogsaldatura a punti delle carrozzerie.cite-ref-6[6] Il primo esemplare fu installato presso lo stabilimento GM Inland Fisher Guide Plant a mwqaEwing (New Jersey)cite-ref-razor-7-0[7]cite-ref-nytimes-8-0[8] per la manipolazione dei pezzi pressofusi.cite-ref-9[9]

L'introduzione del mwtgrobot industriale trasformò profondamente il settore mwtwautomotive,cite-ref-botmag-2-2[2]cite-ref-move-10-0[10]cite-ref-robotics-11-0[11] con mwxaChrysler e mwxqFord Motor Company che presto seguirono l'esempio di General Motors.cite-ref-nytimes-8-1[8] Il successo della nuova tecnologia permise a Unimate, dopo una perdita iniziale di 35.000 US$, di creare profitto.cite-ref-spice-12-0[12]

mwzwWestinghouse Electric Corporation comprò da Engelberger la Unimation Inc. per 107 milioni di US$ nel 1983. Successivamente la società statunitense la vendette alla svizzera mwaaStäubli nel 1988.

Il mwbaPUMA (mwbqmwbgProgrammable mwbwUniversal mwcaMachine for mwcqAssembly, o anche mwcgmwcwProgrammable mwdaUniversal mwdqManipulation mwdgArm) fu sviluppato da mwdwVictor Scheinman alla Unimation nel 1978. Inizialmente sviluppato per la mweaGeneral Motors Corporation, il PUMA si basava sugli studi effettuati con il robot Vicarm disegnato da Scheinman mentre era alla mwegStanford University. Unimation produsse il PUMA per anni prima di essere acquisita dalla Westinghouse Electric Corporation nel 1983.

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Altri progetti

• Wikimedia Commons

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Unimation

• citerefbritannica-com(EN) Unimation Inc., su Enciclopedia Britannica, Encyclopædia Britannica, Inc.